Udžbenik je napisan u skladu s nastavnim programom kolegija Mehanika koji se predaje na građevinskim fakultetima. Udžbenik je podijeljen na tri osnovna dijela: kinematiku točke, kinematiku krutog tijela te kinematiku složenih gibanja. Gradivo je podijeljeno na sedam poglavlja, na kraju svakog poglavlja izložen je i poneki karakterističan primjer, što služi za ilustraciju obrađenoga gradiva.