Sam i Julija žive u Kući mišić. To je svijet za sebe. Julija živi sama s mamom u sobičku na šestom katu, u stražnjem dijelu kuće. Julija je jako znatiželjna i prilično uporna. Ne voli se dosađivati i čim ne zna što bi sa sobom, izlazi van. Odlazi u potragu za pustolovinom sa svojim prijateljem Samom. Sam živi u prednjem dijelu Kuće mišić. Živi ondje s tatom, mamom, mlađom braćom i sestrama. Ima dva djeda i dvije bake te mnogo stričeva i teta. Strašno je stidljiv i poslušan. Kada se druži s Julijom, može raditi stvari koje se sam nikada ne bi usudio napraviti. Sam i Julija zapravo se prilično razlikuju, ali oni su najbolji prijatelji i dijele sve. Slikovnica Sam i Julija prva je u nizu slikovnica o neodoljivim mišićima i njihovim pustolovinama.