Školska knjiga izdala je 1990. godine sveučilišni udžbenik Geodetski instrumenti, prvo cjelovito djelo o geodetskim mjernim instrumentima u nas. U predgovoru knjige već je tada autor ukazao na izuzetan razvoj mjerne tehnike i tehnologije posebno od polovice XX. stoljeća. Međutim, od izdanja knjige razvitak je, ne samo nastavljen daljnjom automatizacijom mjernih sustava uz novu računalnu tehniku, već i uz pojavu novih njernih tehnika i novih specijaliziranih mjernih uređaja i sustava. Zato su autori pri koncepciji i izradi ovog novog proširenog i prerađenog izdanja imali pred sobom složeni zadatak u sustavnom prikazu razvitka mjernih instrumenata i sustava uz zadržavanje poučnog povijesnog razvoja i naglasak na novom i suvremenom. S tom namjerom izvršen je izbor karakterističnih mjernih instrumenata i uređaja koji su značajno obilježili razvitak, a posebna je pažnja poklonjena razvoju i značenju novih tehnologija mjerne tehnike. Posebno su opisane fizikalne osnove mjernih instrumenata i sustava kako bi se što bolje razumijela njihova ukupna funkcija, što se naročito odnosi na elektroniku. Autori su u razradi ovako složenog gradiva koristili svoje dugogodišnje iskustvo u nastavi kolegija geodetskih mjernih instrumenata i njihovih fizikalnih osnova na Geodetskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu. Neka ovo djelo studentima geodezije u prvim godinama studija bude otvaranje širokog stručnog horizonta i uvođenje u zanimljiv, ali vrlo odgovoran rad geodetkog stručnjaka, za daljnje usavršavanje na poslijediplomskom studiju, a stručnjacima putokaz u brojnim konstrukcijama mjernih instrumenata i sustava za rješavanje mjernih zadataka.