Ova knjiga prestavlja skup metoda sinteze vođenja multivarijabilnih dinamičkih sistema, kao što su industrijski roboti, fleksibilni proizvodni sistemi, te procesna postrojenja, odnosno industrijski procesi. Specifičnost knjige je u paralelnoj primjeni metoda sinteze vođenja na determinističke, linearne i nelinearne, kontinuirane i diskretne, multivarijabilne dinamičke sisteme, s koncentriranim i distribuiranim parametrima. ova knjiga je namjenjena, prije svega, studentima strojarstva i brodogradnje.